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DJI PHANTOM 4 RTK
DJI PHANTOM 4 RTK
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DJI PHANTOM 4 RTK

 
商品コード : JDP4R01001
製造元 : DJI
価格 : 0円(税込)
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同梱物

・機体 ×1
・送信機 ×1
・プロペラ(ペア) ×4
・バッテリー ×2
・充電器 ×1
・充電器ケーブル ×1
・送信機バッテリー(WB37) ×1
・バッテリーハブ ×1
・送信機バッテリーハブ ×1

・ジンバルクランプ ×1
・micro SDカード(16GB) ×1
・micro USBケーブル ×1
・十字ネジ ×2
・キャリングケース ×1
・USB-C OTGコード ×1
・USB-Cコード ×1
・USB SIMアダプター ×1

製品概要

Phantom4RTK_1

Phantom 4 RTK

PHANTOM 4 RTK(ファントム 4 RTK)は、リアルタイムRTKをサポートし、PPRデータ(後処理キネマティック)と正確な位置データを記録します。高精度小型マルチローター低高度写真測量ドローンで、センチメートルレベルのナビゲーションと測位システム、高性能なイメージングシステムを備えています。IMUキャリブレーションパラメータは、正確な航空測量画像を出力し、様々なミッションでのジョブをサポートします。
送信機内蔵アプリケーションとDJI PCグラウンドステーションのプロフェッショナルバージョンを組み合わせることで、サードパーティ製のプロフェッショナルモデリングソフトウェアを拡張して、完全なソフトウェアとハードウェアソリューションを構築することができ、航空写真測量の複雑さを大幅に軽減します。

Phantom4RTK_2

Cmレベルの測位制度はPPK(後処理キネマティック)をサポート

Phantom 4 RTK GNSSデュアルバックアップシステム、精密GNSSシステムはリアルタイムディファレンシャル測位技術を使用して、GPS /コンパス/ GLONASS 3つの6周波数RTKシステムはセンチメートルレベルの測位を航空機に提供します。ユーザはネットワークRTKを選択でき、単独で基地局を設定することができます。

Phantom4RTK_3

高精度イメージング

Phantom 4 RTKカメラは、空中撮影のために最適化されています。1インチの20メガピクセルのセンサーには、全部で8つのレンズが組み込まれ、高解像度の画像を提供します。メカニカルシャッターは、航空機の高速移動によるゼリー効果を排除し、効果的に写真精度が低下するのを避けます。新しいカメラ歪み補正アルゴリズムを使用して、各レンズは厳密に校正されており、歪みが画像精度に及ぼす影響を大幅に低減します。

Phantom4RTK_4

自由な画像制御

Phantom 4 RTKはクロック同期設計されています。フライトコントロール、カメラ、RTKクロックシステムは、マイクロ秒の同期を実現します。撮影時間のミリ秒誤差やカメラレンズの中心点位置とアンテナ中心点位置を補正することにより、RTK位置情報が正確に配置されます。RTK位置情報が正確に配置されている間、位置情報とカメラとの間の時間誤差を低減し、イメージをより正確な位置情報にし、高精度航空測量のニーズを満たします。ワークフローを簡素化。時間コストを削減します。

Phantom4RTK_5

1つの送信機でマルチマシン制御を行い、効率が倍増

作業エリアは約1平方キロメートル(1500エーカー)に達することができ、1台の送信機で最大5機の航空機を同時に制御することができます。自動飛行計画と組み合わせることで、測量やマッピング、農業、検査などの現場作業の効率が大幅に向上します。

Phantom4RTK_6

制御距離伝送がより安定

リモートコントローラーはOcuSync 2.0 HDデジタル画像送信を使用します。最大制御距離は7km*です。
サポート4Gネットワーク、1080pハイライト表示、ホットスワップ可能な交換用バッテリーが屋外の長期的な運用を包括的に保護します。
*干渉のないオープンスペース環境で測定されたFCC標準。日本国内では仕様が異なります。

Phantom4RTK_7

D-RTK 2高精度GNSSモバイルステーションに適応

Phantom 4 RTKのリアルタイム差分データを提供するために、自立基地局として使用できる4システム11ポイント衛星信号をサポートするD-RTK 2高精度GNSSモバイルステーションに対応します。Ocusync 2.0を介してPhantom 4 RTKをリモートに接続して、差分データの確実な伝送を保証します。

Phantom4RTK_8

統合された使いやすいソリューション

Phantom 4 RTKは、組み込みのアプリケーションおよびPC Ground Station Professionalソフトウェアと送信機を組み合わせて、高速なデータアップロード処理が可能な、高精度のオルソ画像生成ソリューションを提供します。データ収集とマップ作成を迅速に開始することもできます。航空写真データーは、位置、姿勢、信頼度、レンズキャリブレーションパラメータなどの情報を正確に記録し、さまざまなミッションシナリオでの後処理ニーズを満たすサードパーティのマッピングソフトウェアをサポートします。

スペック

機体
重量(バッテリーとプロペラ含む) 1391g
対角寸法 350mm
最大離陸高度 6000m
最大上昇速度 6m/s(自動飛行)
5m/s(手動制御)
最大下降速度 3m/s
最大速度 Pモード:50km/h
Aモード:58km/h
最大傾斜角 Pモード:25°
Aモード:35°
最大角速度 Aモード:150°/s
最大飛行時間 約30分
動作環境温度 0℃〜40℃
動作周波数 2.4GHz〜2.48GHz (ヨーロッパ、日本、韓国)5.725GHz〜5.850GHz(中国、米国)
等価等方放射電力(EIRP) GHzの2.4
CE(ヨーロッパ)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):<20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国)/ NCC(中国台湾)/ FCC(USA):<26 dBm
ホバーの正確さ :RTKとRTK動作有効
垂直を:M±0.1;水平:M 0.1±

RTKが無効:
垂直の0.1 M(場合視覚位置決め作業)±;
0.5メートル(GNSS位置決め作業)±
レベル:0.3± m(視覚的位置決めが正常に動作している場合)、
±1.5m(GNSSの位置決めが正常に動作している場合)
画像位置補正 シャフト本体のD-RTK空中アンテナ位相中心に対するカメラの中心位置:フロント(36、前方下航空機のシャフト本体、右を指す添字補償XYZ軸
マッピング関数
描画制度**  GB / T 7930-2008 1:(以下、「1:500仕様」)500地形写真測量図航空業界仕様精度要件
**実際の精度および周囲照明、撮像、シーンテクスチャ、および組み込み高度の使用グラフソフトウェアとその他の要因が関連しています。
グランドサンプリング距離(GSD) (H / 36.5)cm / pixel、
Hは撮影シーンに対する航空機の飛行高度(単位:m)
取得効率 1回の飛行の最大作業面積は約1 km2(飛行高さ182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、1:500仕様を満たしています)
制御可能な回転範囲 ピッチ:-90°〜+ 30°
速度測定範囲 飛行速度≤14 m / s(高さ2メートル、十分な光)
高さ測定範囲 0〜10m
正確なホバーレンジ 0〜10m
障害知覚範囲 0.7〜30m
使用環境 地表の模様がはっきりしていて、適切な明るさのある状態
ビジョンシステム
速度測定範囲 飛行速度≤50km / h(高さ2メートル、十分な光)
高度測定範囲 0〜10m
正確なホバーレンジ 0〜10m
障害知覚範囲 0.7〜30m
FOV フロント/リア:水平60°、垂直±27°
:前後70°、左右50°
測定周波数 前/後:10Hz、
下段:20Hz
動作環境 地表の模様がはっきりしていて、適切な明るさのある状態
カメラ
センサー 1インチCMOS;有効画素数2000万(総画素数2,048万画素)
レンズ FOV 84°、8.8 mm / 24 mm(35 mmフォーマット相当)、
絞りf / 2.8 - f / 11、オートフォーカス(焦点距離1 m - ∞)
ISO範囲 動画:100〜3200(自動)
100〜6400(手動)、

写真:100〜3200(自動)、
100〜12800(手動)
メカニカルシャッター 8〜1/2000秒
電子シャッター 8 - 1/8000秒
写真最大解像度 4864×3648(4:3)、
5472×3648(3:2)
ビデオ解像度 H.264,4K:3840×2160 30p
動画最大ストリーム 100 Mbps
写真形式 JPEG
ビデオフォーマット MOV
サポートファイルシステム FAT32(32 GB以下);
exFAT(32 GB以上)
メモリカードタイプのサポート 書き込み速度≧15 MB / s、クラス10以上の伝送速度またはUHS-1定格のmicroSDカード、最大128 GBの容量
作業環境温度 0℃〜40℃
インテリジェントフライトバッテリー(PH4-5870MAH-15.2V)
容量 5870mAh
電圧 15.2V
バッテリーの種類 LiPo 4S
エネルギー 89.2Wh
バッテリーの全重量 468g
動作環境温度 -10℃〜40℃
最大充電電力 160W
容量 4920mAh
電圧 7.6V
バッテリーの種類 LiPo 2S
エネルギー 37.39Wh
動作環境温度 -20℃〜40℃
リモートコントロールスマートバッテリー(WB37-4920MAH-7.6V)
容量 4920 mAh
電圧 7.6V
バッテリーの種類 LiPo 2S
エネルギー 37.39 Wh
作業環境温度 -20℃〜40℃
電源アダプタ(PH4C160)
電圧 17.4V
定期電力 160W
GNSS
単一周波数高感度GNSS GPS + BeiDou + Galileo *(アジア);
GPS + GLONASS + Galileo *(その他の地域)
多周波マルチシステム高精度RTK GNSS 使用頻度:
GPS:のL1 / L2の、
GLONASS:;ののL1 / L2
:; / BL B2北斗の
E1 / E5:ガリレオ*

TTFF:<50秒

位置決め精度:垂直1.5センチメートル+ 1 PPM(RMS) 、
レベル1 Cm + 1ppm(RMS)
1ppmは、航空機の1kmの移動につき1mmの誤差を意味する
*フォローアップサポート
ジンバル
スタビライズ機構 3軸(ピッチ、ロール、ヨー)
制御可能な回転範囲 ピッチ:-90°〜+ 30°
最大制御速度 ピッチ:90°/ s
ぶれ範囲角度 ±0.02°
赤外線検知システム
障害知覚範囲 0.2〜7m
FOV 水平70°
垂直±10°
測定頻度 10 Hz
使用環境 表面は拡散しており、反射率が8%を超えています(壁、樹木、人など)
送信機
動作周波数 2.4GHz〜2.48GHz (ヨーロッパ、日本、韓国)5.725GHz〜5.850GHz(中国、米国)
出力 2.4GHz
CE / MIC / KCC:<20dBm

5.8GHz
SRRC / FCC:<26dBm
最大伝送距離 FCC:7km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5km(干渉なし、オクルージョンなし)
パワー 16 W(標準)
表示装置 5.5インチ画面、解像度1920×1080、輝度1000cd / m2、Androidシステム
メモリ4G RAM + 16G ROM
動作環境温度 0℃〜40℃
スマートフライトバッテリーマネージャー(PHANTOM 4 CHARING HUB)
電圧 17.5V
動作環境温度 5℃〜40℃
スマートバッテリ充電マネージャ(WCH2)
入力電圧 17.3-26.2V
出力電圧と電流 8.7V、6A;
5V、2A
作業環境温度 5℃〜40℃